Cum sa comandam doua motoare cu un driver de motoare pentru un robot prin padurea mea
Placa de dezvoltare Arduino, in mai toate variantele sale, ca si multe alte placute de dezvoltare, poate furniza direct de la pinii sai curenti de intesitate mult mai redusa decat cea necesara unui motor electric. Din acest motiv se folosesc asa numitele drivere de motoare, care realizeaza comanda lor folosind pinii placii de dezvoltare, ca un fel de relee electronice. Modulul dual - adica un driver ce poate comanda doua motoare in acelasi timp - pe care vi-l prezentam astazi, este bazat pe 2 circuite integrate L9110, cate unul pentru fiecare motor. Modulul suporta maxim 800 de mA pe fiecare canal, la o tensiune de maxim 12 V ceea ce inseamna ca vom putea controla doar roboti foarte mici. Cu toate acestea, modulul este extrem de usor de utilizat si…
